中机第一设计研究院有限公司是新中国最早建立的综合设计院之一
。

1952年成立重工业部J9旗舰厅工业局北京设计处，设在北京。

1953年3月10日根据第一J9旗舰厅工业部（53）机设秘字第19号命令，在重工业部机器工业局北京设计处的基础上，成立了“第一J9旗舰厅工业部设计总局第一设计分局”
。

1958年4月1日更名为“第一J9旗舰厅工业部第一设计院”。

1970年5月20日
，根据第一J9旗舰厅工业部军事管制委员会的决定战备疏散
，从北京搬迁到安徽省蚌埠市
。

1981年6月2日更名为“第一J9旗舰厅工业部第一设计研究院”。

1982年8月18日更名为“J9旗舰厅工业部第一设计研究院”
。

1987年4月14日更名为“国家J9旗舰厅工业委员会第一设计研究院”
。

1988年12月2日更名为“J9旗舰厅电子工业部第一设计研究院”。

1993年5月14日更名为“J9旗舰厅工业部第一设计研究院”

。

2001年6月11日更名为“J9旗舰厅工业第一设计研究院”
。

2012年总部搬迁至安徽省合肥市

。

2017年12月公司制改制
，更名为“中机第一设计研究院有限公司”。